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import sys
from math import sqrt, pi, sin, factorial, ceil, floor
from datetime import datetime, timedelta
sys.setrecursionlimit(10**7)
BLANK = " "
#inp = input
inp = lambda : sys.stdin.readline().rstrip()
mii = lambda x = BLANK : [*map(int,inp().split(x))]
mfi = lambda x = BLANK : [*map(float,inp().split(x))]
ii = lambda : int(inp())
fi = lambda : float(inp())
p = print
def solve():
t, r, v = mfi()
# 현재 위치 진행
# t초동안 진행
# 현재 위치 측정
# D : 도착 지점
# S : 출발 지점
# (D - S) = v * t
S = 0
D = v * t
if 2 * r >= D:
p(0)
else:
p((D - 2 * r) / t)
if __name__ == "__main__":
tc = 1
for t in range(1, tc+1):
ret = solve()